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产品先容：
RapidMotion运动控制器是一款多轴装备控制运动控制器 ，它提供富厚的功效及接口 ，具有多台机械人同时控制 ，支持多种机械人模子 ，支持机械人动力学 ，前瞻处置惩罚 ，动态跟踪等先进运动控制算法 � ？捎糜贒elta ，SCARA ，PUMA ，协作机械人等控制 。
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功效特点：
1.基于Linux实时系统 ，拥有英特尔X86?Atom处置惩罚器 ，2个千兆网口 ，接纳EtherCAT总线通讯；
2.支持Delta ，SCARA ，PUMA ，协作机械人等模子；
3.支持同时控制多台机械人；
4.支持控制多达32个运动轴 。
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规格 |
可控轴数 | 32轴 ，支持多轴组 |
控制周期 | 1ms ，2ms ，4ms ，8ms |
运动控制功效 | PTP ，JOG ，插补（直线 ，圆� 。� ，PCAT（运动轨迹前瞻） ，电子凸轮 ，动力学赔偿 ，动态跟踪 |
IO扩展方法 | 通用EtherCAT IO� ？� |
外部通讯方法 | TCP/IP无协议 ，UDP ，CANOpen, MODBUS TCP |
毗连方法 | 级联型 |
支持EtherCAT从站 | 可恣意扩展标准EtherCAT从站装备 |
输入电压 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
事情温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90% ，无凝聚 |
装置方法 | 箱体牢靠 |
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开发情形 |
操作系统 | Windows、Linux、etc |
开发语言 | VC ，VS ，CODEBLOCKS ，Eclipse?C++、etc |
开发情形 | RapidStuido ，RapidTP |