产品先容：
VelociRaptor(迅猛龙)系列并联机械人，为经由强化设计的经典并联构型机械人。产品迅速、稳固、精准、无邪。搭配高性能运动控制系统与视觉定位系统、实现先进的动力学前馈控制、轨迹前瞻预处置惩罚、高精度动态跟踪取放。事情空间涵盖1200mm，能快速安排到医疗制药、食物 、日化 、五金电子、礼物、民爆等行业。
产品特点：
1.?迅速 ?标准节奏：0.33S
2.?无邪??z轴事情空间高达500mm
3.?稳固??动力学优化设计，奇异高强度大臂设计，包管长期运行
4.?精准??重复定位精度：≤±0.05mm 电机下置、旋转精度可达：±0.05°
R-D4-1200A?产品手艺参数
型号 | R-D4-1200A |
轴数 | 3+1 |
重复定位精度 | XYZ(mm) | ±0.05 |
C(°) | ±0.05 |
事情空间直径(mm) | 1200 |
额定负载(kg) | 5 |
最大负载(kg) | 8 |
旋转角度(°) | ±180 |
电源电压(v) | AC220 |
额定功率(kw) | 2.6 |
I/O接口 | 16*DI/16*DO、 1*编码器、2*AI /2*AO |
通讯方法 | TCP/IP 无协议、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP |
装置方法 | 吊装 |
情形温度(°) | 0~45 |
相对湿度(%rh) | 15~85 |
R-D4-1200A机械人运动规模图
